我是 Linux 新手，因此如果这很明显的话我很抱歉。
我建造了一个机械臂（http://www.maplin.co.uk/p/usb-controlled-robotic-arm-kit-a37jn) 并希望让它在 Linux 环境下运行，以便我可以编写自己的 Python 程序来控制它。
我遇到过以下项目：https://github.com/maxinbjohn/robotic_arm_driver
有人能给我一些关于如何安装它的建议吗？自述文件说“选择‘USB ROBOTIC ARM’并构建内核”，但我不知道如何使用 Bash 下载和安装文件（我来自 Windows 背景），所以该怎么做。如果这很明显，我再次抱歉。