我想建立一个系统，其中有一台运行的 ubuntu 计算机，连接到我的家庭 wifi 网络，它可以接收连接到同一 wifi 网络的 iphone 的消息。我的计划是在我构建的 iphone 应用程序上制作按钮，以触发 ubuntu 计算机上的命令。简而言之，我想建立一个家庭系统，如果我将我的 iphone 连接到我的家庭 wifi，我就可以控制 ubuntu 计算机上应用程序中的某些命令。
同一无线网络上的 iPhone 和 Ubuntu 计算机可以通信吗？我不想通过互联网发送这些消息；我只想使用我的 wifi 网络。如果可以，我应该研究哪些技术才能让 Ubuntu 计算机和 iPhone 进行通信？
例如：我的想法的一个简单实现是创建一个音乐播放器，其中 ubuntu 计算机有扬声器和音乐库，当我在 iphone 上连接到 wifi 时，我可以从我的 iphone 上播放 ubuntu 计算机上的歌曲。
这更多的是一个概念问题，而不是技术问题，所以如果这不是提出这个问题的适当地方，请告诉我要使用的适当的堆栈交换网站。