如何防止 Arduino Uno 更改 USB 端口

Question

我有一个 Arduino Uno 通过 USB 连接到我的 Ubuntu PC（中间有一个 USB 集线器）。

我运行一个通过串行通信的程序，然后使用端口/dev/ttyACM0

虽然不稳定，但运行良好，Arduino 时不时会突然更改为\dev\ttyACM1，导致代码崩溃。我可以更改代码中的端口并重新启动。然后它会运行良好，直到 Arduino 决定返回/dev/ttyACM0。

我不知道原因，更不知道解决办法。有人能帮忙吗？

Answer 1

可能会发生不同的情况：

1. 每次连接时，Arduino 都会获得一个新的 USB 端口。在这种情况下，解决方案是为连接创建一个符号链接。这是使用 完成的udev。
2. Arduino 随机更改 USB 端口，无需物理拔出或重新启动计算机。使用udev也会有所帮助，但需要进一步调试才能了解 Arduino 首先断开连接的原因。使用udev规则可能足以解决问题，但也可能不够（例如，如果断开连接后 Arduino 挂起）。