如何向 lxpanel 添加 Web 浏览器地址栏？

Question

你知道我是否可以将 Firefox 地址栏添加到 Lubuntu 的面板吗？或者是一个小部件，我不知道。我不想让 Firefox 的地址栏消失，只想通过键入链接或在桌面上搜索来打开浏览器。