在 Ubuntu 终端命令“lsusb”中确认了 USB 连接，但在命令“ls /dev”中未确认。
我期望“ttyXXX”格式，但我无法确认。
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此图像是在 Ubuntu 终端命令“lsusb”中确认 USB 连接 ──────[一]
此图是在 Ubuntu 终端命令“ls /dev”中确认 USB 连接 ─────[二]
*** cf）我的 USB 是 CrazyRadio PA（用于连接 crazyflie 2.0）
问题] 一般情况下，在 [i] 和 [ii] 两种情况下，USB 连接均已确认。但是，在 [i] 中确认了“CrazyRadio PA”USB，但在 [ii] 中未确认。我想在 [ii] 中以“ttyXXX”（如 ttyACM0）的形式检查“CrazyRadio PA”USB 连接。
答案1
Crazyradio PA 未实现基于 USB 协议的串行端口。它使用自定义 USB 协议，通过使用 libusb 直接与端点通信。这就是为什么您不会发现它被检测为串行端口。
如果您想验证 USB 设备是否已被识别，您可以在插入 USB 设备后输入“dmesg”，然后您将看到哪个内核驱动程序（如果有）正在处理该设备（例如串行、音频等）。
Crazyradio USB 协议和 python 库在 bitcraze wiki 中有描述：https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:index。如果您想要的只是控制 Crazyflie，Crazyflie 客户端和库将使用任何插入的 Crazyradio PA。
免责声明：我是 Bitcraze 的成员，也是 Crazyradio 的主要开发者。