因此，我的机器人入门课程使用的是 ROS indigo（显然许多现有代码库不容易移植到较新的版本），它运行在 ubuntu 的弃用版本上（老师说是 10，几周的幻灯片上说是 14）。我宁愿避免在我的 PC 上安装不受支持的 ubuntu 版本，而且据他说，当他们尝试在 VM 中运行它时，速度非常慢（尽管我可以根据 KVM 或基于 xen 的虚拟化的性能选择这条路线）。
我想知道如果我不想安装具有特定类代码库的弃用操作系统或尝试在虚拟机中运行操作系统，我有哪些选择。我不熟悉可用的选项。如果该选项不需要大量背景知识即可设置，则可获得加分。