很多人都遇到过这个问题,尤其是那些想使用 Gym 和 Mujoco 进行强化学习的人。安装过程很令人沮丧,但幸运的是有些人发现问题的一部分
我想发布这个问题,希望 Ubuntu 开发人员能够看到,因为操作说明 没有引导我进入任何对话框来写任何内容。
问题发生如下:
我想使用 Mujoco,所以我按照安装操作说明,但是我在python3.5/3.6中实现时
import mujoco_py
,出现了以下错误:>>> import mujoco_py Import error. Trying to rebuild mujoco_py. running build_ext building 'mujoco_py.cymj' extension``` `...` `/home/username/.local/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory #include <GL/osmesa.h> ^~~~~~~~~~~~~`
相当多的人建议通过运行来安装 libosmesa-dev
sudo apt-get install libosmesa6-dev
,所以我试了一下。但是错误是:The following packages have unmet dependencies: libosmesa6-dev : Depends: libosmesa6 (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.`
然后我认为这
sudo apt-get install libosmesa6
可以解决这个问题,但不幸的是:The following packages have unmet dependencies: libosmesa6 : Depends: libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.`
看起来当前 libglapi-mesa 的版本(18.0.5-0ubuntu0~18.04.1)与 mesa 真正需要的版本(18.0.0~rc5-1ubuntu1)不兼容。
我对如何降级它感到困惑,因为似乎有大量软件包依赖于 libglapi-mesa 的当前版本。例如,当我尝试使用 更正版本时
sudo apt-get install libglapi-mesa=18.0.0~rc5-1ubuntu1
,警告变得疯狂:The following additional packages will be installed: policykit-1-gnome The following packages will be REMOVED: apturl cheese deja-dup gdm3 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-mutter-2 gir1.2-rb-3.0 gir1.2-totem-1.0 gir1.2-webkit2-4.0 gnome-calendar gnome-control-center gnome-getting-started-docs gnome-initial-setup gnome-online-accounts gnome-session-bin gnome-shell gnome-startup-applications gnome-todo gnome-user-docs gnome-user-guide gstreamer1.0-clutter-3.0 gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-vaapi gvfs gvfs-backends gvfs-daemons gvfs-fuse libcheese-gtk25 libcheese8 libclutter-1.0-0 libclutter-gst-3.0-0 libclutter-gtk-1.0-0 libcogl-pango20 libcogl-path20 libcogl20 libedataserverui-1.2-2 libgl1 libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglx-mesa0 libglx0 libgoa-backend-1.0-1 libgstreamer-gl1.0-0 libmutter-2-0 libtotem0 libwebkit2gtk-4.0-37 libyelp0 mutter nautilus nautilus-share rhythmbox-plugins shotwell totem totem-plugins ubuntu-desktop ubuntu-docs ubuntu-release-upgrader-gtk ubuntu-session update-manager update-notifier x11-utils xorg xserver-xephyr xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all xserver-xorg-input-libinput xserver-xorg-input-wacom xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-amdgpu xserver-xorg-video-ati xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-qxl xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-vmware xwayland yelp zenity
现在,当我回头查看 Ubuntu 18.04 USB 安装驱动程序时,我注意到版本电流库格拉皮-mesa(18.0.5-0ubuntu0~18.04.1) 已在此 Ubuntu 18.04 版本中(预装)。我是 Ubuntu 新手,由于关注了不同的人的帖子,我已经重新安装了几次系统。我希望 Ubuntu 团队或 MESA 团队能尽快修复此问题。
答案1
我对 Ubuntu 非常陌生,对它一无所知,所以我的问题看起来有点乱。但是当我由于软件包依赖性而无法正确安装 libosmesa6-dev 时,以下是我解决问题的方法:
1 尝试谷歌搜索 libosmesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0,下载适用于您的 Ubuntu 版本和 cpu 架构的 deb 文件(例如我的案例 0ubuntu0~18.04.1 (amd64 二进制文件)),然后手动安装。这是因为在当前软件包存储库中,没有 libsomesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0 来匹配 libglapi-mesa=18.0.5。
2 现在,我将新版本的 libosmesa6-dev 添加到我的存储库,并使用 apt-get 命令安装它:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install libosmesa6-dev
此后,libosmesa6-dev、libosmesa6、libglapi-mesa 将自动升级到较新的版本。
3 安装完成后,我可以在我的环境中毫无问题地导入 mujoco_py
答案2
我在尝试安装 Octave 时遇到了类似的问题。
$ sudo apt install octave
这产生了以下错误:
以下软件包具有未满足的依赖性:octave:依赖:libosmesa6(>= 10.2~)但是它将不会被安装 E:无法纠正问题,您持有损坏的软件包。
然后我尝试安装 libosmesa6
(这可能不是解决办法)
$ sudo apt install libosmesa6
这产生了以下错误:
以下软件包有未满足的依赖项:libosmesa6:依赖:libglapi-mesa(= 18.0.0~rc5-1ubuntu1)但需要安装 18.2.8-0ubuntu0~18.04.2 E:无法纠正问题,您持有损坏的软件包。
然后似乎我拥有的 mesa 库版本比它预期的要新,很可能是因为 ubuntu 尝试安装的 octave 版本比可用的版本要旧。
截至今天,Octave 的最新版本是 5.1.0。因此,我从以下网址获取了 tar 文件:这里-- 然后继续从源代码构建 octave。我不得不忽略 readline 库,因为它有问题。在解压后的 octave 目录中,运行
$ ./configure --disable-readline
$ make
$ ./run-octave
$ make check
$ sudo make install
它现在安装在/usr/local
希望对你有帮助 :)