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当尝试运行“rosrun rosserial_arduino make_libraries.py”时出现“rospack 错误：未找到包‘rosserial_arduino’”，但包中确实有

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当尝试运行“rosrun rosserial_arduino make_libraries.py”时出现“rospack 错误：未找到包‘rosserial_arduino’”，但包中确实有

抱歉，标题有点令人困惑。我正在尝试安装 rosserial，以便允许 ROS 和我的 arduino 之间进行通信。我按照指南操作，除了 catkin 方法之外，没有任何东西可以安装 rosserial，并将其保存在我的主页选项卡中的 catkin_ws 文件夹中。下一步是运行 -

 cd <sketchbook>/libraries

 rm -rf ros_lib

 rosrun rosserial_arduino make_libraries.py

在 home/usr/arduino-1.8.8/libraries 或 home/usr/arduino/libraries 中运行这些命令也不起作用，它只会抛出“rospack 错误：未找到包‘rosserial_arduino’”。我甚至手动移动了 rosserial_arduino 文件（带有 make_libraries.py 的文件）并重试，但仍然不起作用。我是新手，所以我已经用尽了所有能想到的方法，但希望更精明的人能帮忙！谢谢。

答案1

通过将所有 rosserial 文件移至废纸篓，然后运行 ​​sudo apt-get install 方法，它就可以正常工作了。我最初尝试过，但就是不起作用，但现在不知为何却起作用了……

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