sheraz@sheraz-HP-EliteBook-850-G6:~$ cd catkin_ws sheraz@sheraz-HP-EliteBook-850-G6:~/catkin_ws$ catkin build -------------------------------------------------------------- Profile: default Extending: [cached] /opt/ros/melodic Workspace: ...
我在构建项目目录时收到此错误，并且无法找到 Findilters.cmake 的路径，请帮助我解决这个问题 CMakeLists.txt:7（find_package）处的 CMake 错误：由于未在 CMAKE_MODULE_PATH 中提供“Findfilters.cmake”，该项目已要求 CMake 查找由“filters”提供的包配置文件，但 CMake 未找到该文件。 无法找到由“过滤器”提供的具有下列任一名称的包配置文件： filtersConfig.cmake filters-config.cmake ...
安装 ros 时出现错误 E: 列表文件 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 中的条目 1 格式错误 (组件) E: 无法读取源列表 ...
我一直在尝试安装 CA 证书，因为尝试使用时会出错，rosdep init这会调用“raw.githubusercontent.com”。如果我使用以下命令执行相同的调用，wget则会收到相同的错误： ERROR: cannot verify raw.githubusercontent.com's certificate, issued by ‘CN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA,OU=www.digicert.com,O=DigiCert Inc,C=US’: Unable to locally veri...
我有一个旧机器人，只能使用 Ubuntu 14.04 和 Python 2。机械臂使用 ROS1 进行控制。我希望使用 Python 3 对机器人进行编程。我无法升级机器人或其操作系统。我正在考虑将另一台笔记本电脑连接到机器人笔记本电脑，以便同时向该笔记本电脑发送和接收数据。我希望我的主笔记本电脑可以使用更高版本的 ubuntu（例如 18.04），并在 Python 3 中完成所有计算，只将最终数据发送到连接到机器人的笔记本电脑。然后，机器人笔记本电脑从机器人传感器获取数据并将其发送回主笔记本电脑。这必须在循环中完成，无需用户干预。我想知道这种方法是否基本...
我已经使用 xubuntu 16.04 创建了一个热点。我可以ping从第一台连接到第二台，也可以从第二台连接到第一台，但ssh我无法连接到配置了热点的第一台 PC。 这是我收到的错误： ssh: connect to host 10.42.0.1 port 22: Connection refused 我的 C++ 程序通过端口 11311 发送 ROS 消息时也遇到了同样的问题。它只能单向工作。有什么方法可以启用该端口吗？ ...
ubuntu server 20.04 上的 ros noetic 安装 sudo apt update Hit:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease Hit:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease Hit:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease Hit:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports f...
我刚买了一台新电脑，并在上面安装了 Ubuntu 22.04。接下来，我在 docker 容器中运行了一些与 ROS（Gazebo、Rviz）相关的模拟程序，一切运行正常（此时我没有检查 DISPLAY 变量）。 跳到第二天，我尝试进入我的容器并再次运行模拟。我尝试运行 Gazebo，它像往常一样在终端中打印出很多东西，但没有打开新的 Gazebo 窗口。然后我尝试运行 Rviz，我得到： Authorization required, but no authorization protocol specified qt.qpa.xcb: could not...
我正在尝试安装 ROS Melodic，但收到此错误。有谁遇到过同样的问题并找到了解决方案？Ros 由于软件包损坏而无法安装。我根据本教程自行解决：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 谨致问候 ...
我正在 WSL 中使用 Untuntu 22.04 尝试安装 ROS2 Humble。 按照 ROS2 网站上的教程操作后，我仍然无法设置环境。 source /opt/ros/humble/setup.bash ros2即使我已经获取了 ，我仍然无法使用该命令运行 ROS2 setup.bash。 我已仔细检查过我正在使用 Bash shell。 在网上没找到解决办法。 我的最后一个办法是使用 ChatGPT，它说“ros2 可执行文件不存在/opt/ros/humble/bin directory” 任何人都知道问题是什么以及如何解决。 不胜感激！ ...
问题截图 新手，最近在 Raspberry Pi 4 上安装了 Ubuntu Server OS。它显示网络不受管理，这也可能是当我尝试谈话者和听众演示时开发机器上的 ROS 无法与 Raspberry Pi 上的 ROS 通信的原因。 ...
为了使用 ros，我需要在我的 m1 macbook 设备上安装 ubuntu，而且我从互联网上了解到，ubuntu 20.04 版本支持 ros。我之前安装了 ubuntu 23 版本，我使用 utm 执行此操作，因为它在使用 virtualbox 时出现错误。当我在互联网上查看 m1 ubuntu20.04 安装版本时，似乎它的安装方式与我自己安装的方式不同，我不确定我是否做对了。有人遇到过这种情况吗？ ...
因此，我有这个多包 ros 项目，我想使用 snapcraft 构建它，以便我可以将其分发到客户端并更轻松地更新它。但是，我设法构建了它，但由于某种原因，应用程序找不到 roslaunch 命令。我使用脚本 (ros_start_script) 来选择要启动的节点。以下是 snapcraft.yaml 文件，我从中获取包含整个 ros 项目的 git，启动脚本（因为否则找不到它），诗歌（因为项目使用它并创建了一个应用程序来启动脚本）： name: ss-delivery-robot version: '1.0' summary: ROS software f...
（我再次上传此内容，因为第一次没有人回答）我已经在装有 Ubuntu 20.04 的 Raspberry Pi 4 B 中设置了 ROS noetic。我想用我的 LiDAR 制作地图，所以我首先安装了 rplidar。但是，当我运行 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 时（在执行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 之后），我的 LiDAR 开始旋转片刻，然后出现此错误： [ERROR] [1700330979.765364372]: Error, operation time ou...