如何在 Linux 上通过蓝牙连接 mBot Ranger

Question

我买了一个 mBot Ranger，它能用 makebot-ide 在我的 Ubuntu 18.4 LTS 上编程。问题是我必须使用 USB 线。Makebot 不支持 Linux 蓝牙。所以我想我必须建立蓝牙连接并以某种方式将该连接设置为 com 端口。

我可以通过 ubuntu-gui 进行连接（尽管它无法获取密码，但 Windows 手册上说应该有），因此机器人是可见的。我尝试了一些指南来获取 com 端口，例如 /dev/rfcomm0，但我无法让它工作（或根本不存在）。