我正在使用最新的 Ubuntu 20.04，并且所有软件都已更新。
装好系统后U盘可以正常使用，装了好多软件都识别不了U盘，确定驱动装好了，运行后lsusb能找到U盘
Bus 001 Device 005: ID 0951:1666 Kingston Technology DataTraveler 100 G3/G4/SE9 G2
当我运行时dmesg，它显示
[241620.374470] usb 1-1.3: Device is not authorized for usage
[241637.411899] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4
我编辑了org.freedesktop.devicekit.udisks.policy，改为allow_any是，但仍然不起作用！
后来我发现问题在于usbguard阻止了usb设备。
通过 找出设备的 idusbguard list-devices并使用usbguard allow-device XX。但是它如何自动工作呢？
答案1
如果你有usbguard并且它会阻止您想要使用的设备，您可以使用该usbguard工具将它们添加到允许列表中。运行usbguard后您应该会得到一些相当清晰的说明。
usbguard list-devices # optionally --blocked
应该会为您提供已连接设备的列表，以及是否允许或阻止它们。您可以选择一个 ID（第一个数字）并运行例如
usbguard allow-device -p 17 # allow-device [OPTIONS] <'id' | rule>
-p,--permanent使该决定永久生效。设备特定的允许规则将附加到当前策略中。
并且应该看到日志中的变化：
kernel: usb 1-1: authorized to connect
Usbguard 旨在阻止系统启动后热插拔的所有设备。要进行持久更改，您可以将规则添加到/etc/usbguard/rules.conf。您可以使用 从当前规则生成配置usbguard generate-policy。
因此，要查看它们之间发生了什么变化，您可以：
usbguard generate-policy | sudo diff - /etc/usbguard/rules.conf
并用当前运行覆盖规则文件：
usbguard generate-policy | sudo tee /etc/usbguard/rules.conf
您还可以手动编辑规则并跨机器复制等。
答案2
您必须usbguard通过以下方式删除该包：
sudo apt autopurge usbguard
然后重新启动。