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工作解决方案：

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工作解决方案：

使用 Rasbian 有一个方便的工具rasi-config可以启用/禁用树莓派上的 SPI 和 I2C。但是 Ubuntu 没有这样的工具，也没有直接启用它们的方法（据我所知）。有补丁像这样有些人已经成功了，但似乎不适用于 20.04。我正在尝试启用 SPI 来跟踪本教程。当我运行 Python 脚本时，我总是得到：

Traceback (most recent call last):
  File "testwind.py", line 8, in <module>
    spi.open(0,0)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied

是否有针对 Ubuntu Server 20.04 的官方文档来启用 SPI 和 I2C？提前致谢。

答案1

更新，启用 I2C 的分步指南：

上周，我最后的零件到货了，所以我完成了硬件并配置了 Ubuntu 20.04。我正准备开始摆弄 I2C，这时托马斯评论了我原来的答案，链接这文章作者亚历山大·吕德林格有了缺失的部分，启动 I2C 就轻而易举了。下面的内容也应该适用于 SPI。

  1. 导航raspi-配置在archive.raspberrypi.org上。选择最新版本。

  2. 将该文件下载到 /tmp 并尝试使用 dpkg 安装。

    wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb -P /tmp

    sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb

  3. 这会导致错误，报告缺少依赖项。阅读输出并安装依赖项：

    sudo apt-get install *INSERT DEPENDENCIES*

    alsa-utils这导致依赖项之一的安装失败。要修复，请运行：

    sudo apt-get -fy

  4. 现在安装 raspi-config：

    sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb

  5. 运行 raspi-config，导航到“接口选项”，启用 I2C。

  6. 安装相关软件包。您至少需要安装一个，但如果这是您选择的语言，i2c-tools我建议您libi2c-dev也安装一个。python3-smbus

  7. 尝试以用户和根用户身份探测总线：

    sudo i2cdetect -y 1（或者0，I2C 总线号取决于硬件）

    如果这给了你一个地址矩阵，则 I2C 已打开并正在工作。

    i2cdetect -y 1（或者0）

    如果出现权限错误，请执行下一步。否则，请跳过。

  8. 创建一个 I2C 用户组，将其应用到总线并将您的用户添加到该组：

    sudo groupadd i2c（该组可能已经存在）

    sudo chown :i2c /dev/i2c-1（或者i2c-0）

    sudo chmod g+rw /dev/i2c-1

    sudo usermod -aG i2c *INSERT YOUR USERNAME*

    注销并登录。我通过 VS code 的 SSH 扩展连接，需要重新启动。然后重试：

    i2cdetect -y 1

一些评论：

提供的说明留言在这个问题是必不可少的，但实际依赖项已经过时了几年。所以我建议您尝试步骤 1 并阅读 dpkg 输出以根据您的 raspi-config 版本定制依赖项。

看来 raspi-config 可能不是必需的，但你可能只需要将标志添加dtparam=i2c_arm=on到 /boot/config.txt（参见官方文档）。我还没有尝试过（目前还没有）。如果您想尝试，sudo nano /boot/config.txt请在新行中添加标志，按 CTRL-X，按 Y 确认，然后从步骤 #6 开始。

原始答案：

过去几天我一直在关注类似的问题。似乎没有官方支持，非官方软件包似乎大部分都已过时。

安装 raspi-config

鉴于 RasPi OS 和 Ubuntu 都是基于 Debian 的，因此它可以轻松工作。我已经为自己制定了以下方法，但可能无法在接下来的几周内进行测试：

  • 我将尝试留言在里面问题你链接了。
  • 请注意，他的回答链接到这講述埃米尔·格斯在 Github 上，它指定了许多依赖项。
  • 根据建议nc4pk在此问题，我将从官方 RasPi 仓库中获取最新版本的 raspi-config。
  • 我认为这是这文件夹。

权限问题

这就是安装过程，您可能已经搞定了。从错误来看，我猜运行的用户testwind.py需要额外的权限才能访问该界面 - 或者在 Ubuntu 下必须以不同的方式访问该界面。我希望有人能对此发表意见。

语境

我正在计划一个项目来实现大满贯在 8GB RasPi 4 上。我使用两个 Arduino 作为额外的 GPIO 并运行硬件控制循环：即PID控制脉宽调制， 以便每分钟转数即使地形不同，也大致恒定。使用 I2C 并以 RasPi 作为主机；尚未研究 SPI。

鉴于 SLAM 算法具有更多的内存密集型（但计算量较少）实现，我选择了新的 8GB RasPi 4。每个进程的内存限制为 3GB可能会妨碍我，因此我将运行 Ubuntu 20.04 LTS 64 位服务器。

如果无法正常工作，我将在 Raspberry Pi OS 下测试 I2C。一旦我有了可用的测试脚本，我就会回到 Ubuntu。

答案2

根据我在 RPI4 上使用 Ubuntu 20.04 服务器的经验，默认情况下 I2C 和 SPI 均已启用。检查文件/boot/固件/syscfg.txt看看是否有以下几行：

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on

如果没有，也许你可以将它们附加到/boot/firmware/usercfg.txt然后重启，希望一切顺利。如果这不起作用，也许可以这样做，sudo apt update && sudo full-upgrade -y看看是否需要任何发行版更新。

答案3

据我所知法伊亚兹·海德尔已经声明 SPI 和 I2C 在 RPi 4 上的 Ubuntu Server 20.04 上都已处于活动状态。你的问题似乎更多地与权限问题比禁用的 SPI。

关于SPI和权限，检查spidevs的权限：

 ls -la /dev/spidev*

如果您看到此类权限：

crw-------

然后，您必须相应地更改他们的权限，使它们成为您希望能够访问 SPI 的用户的读写权限。您可以按照以下方式进行操作：

sudo groupadd spiuser
sudo usermod -aG spiuser <yourusername>
sudo chown :spiuser <put the spi device name here>
sudo chmod g+rw <put the spi device name here>

您必须为每个 spi 设备重复最后两行，您可以使用上面的 ls 命令获取列出它们的 spi 设备名称。这应该能够解决您的权限问题。

答案4

工作解决方案：

当我尝试将 BMX160（地址 0x68）传感器与运行 Ubuntu 22.04 的 Raspberry Pi 4 连接时，我遇到了同样的问题。我在 Google 上搜索了几分钟，尝试了各种其他命令，然后我找到了完美的解决方案bus.SMBus(1): PermissionError: [Errno 13] Permission denied problem。以下是对我有用的解决方案，分步说明：

  1. 确保您已python3-smbus已安装。如果没有，请运行命令进行安装sudo apt install python3-smbus
  2. 运行命令，sudo i2cdetect -y 1 (or 0, maybe) 这应该显示一个矩阵，其中地址（对我来说是 0x68）位于相应的行和列下。
  3. 运行命令，sudo groupadd i2c（i2c 组可能已经存在，没关系）
  4. 运行命令，sudo chown :i2c /dev/i2c-1 (or /dev/i2c-0)
  5. 运行命令，sudo chmod g+rw /dev/i2c-1 (or /dev/i2c-0)
  6. 运行命令，sdo usermod -aG <insert_your_username>
  7. 现在关闭终端并退出系统并重新登录
  8. 现在，当您最终运行时i2cdetect -y 1 (or 0)，您将能够在没有任何 root 访问权限的情况下看到矩阵，这表明现在您将能够使用当前用户本身访问您的 i2c 设备！

这是我在 StackExchange 上的第一个答案！希望它能真正帮助您找到正确的解决方案。

谢谢你！！

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