如何将带有蓝牙扬声器的 Ubuntu 服务器转变为便宜的 Google Nest 扬声器服务器？

Question

我认为，与购买多个昂贵的 Google Nest 扬声器相比，将多个蓝牙扬声器连接到一台机器，同时在 Google Home 中将每个扬声器视为单独的设备，这样要便宜得多（而且使用起来很有趣……可能）。

我有一台装有 Ubuntu Server 21.04（完全无头）的 Raspberry pi 4，它有蓝牙 5.0/BLE。我读到过 BLE 可以同时连接多个设备，所以我的想法可能可行。