我有一块旧的 ODROID U3 主板，运行的是 Ubuntu 20.04，内核是 5.4.20。我想在上面设置一个 wireguard VPN 服务器，但事实证明 wireguard 需要这个内核的 linux 标头。输出uname -r。5.4.20-stb-exy+我找不到任何相关的 ubuntu 包。如果标头在任何地方都不存在，是否有可能以某种方式编译它们以及如何编译？
内核 5.4.20 的 Linux 标头
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