我按照本教程设置从用户空间对 Flir Boson 相机串行端口的访问：
相机按/dev/ttyACM0教程安装.rules，您需要下载并复制到以下文件：/etc/udev/rules.d/。然后重新启动。
这是该文件的内容：
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="09cb", OWNER="nvidia", MODE="0777", GROUP="nvidia"
但它对我来说不起作用。即使重启后，我的应用程序仍然需要sudo能够与相机通信。
现在在我看来，本教程假设您有一个特定的用户名，在本例中可能是“nvidia”。所以我也尝试将 OWNER 更改为我的实际用户名，但这也无济于事。
问题的一部分可能是我不太明白 OWNER 和 GROUP 字段到底有什么用处，我只是在猜测。当然，我一直在尝试用 Google 搜索，但出于某种原因，我显然无法正确地表达查询。
这是带有 JetpackSDK 4.6 的 nVidia Jetson Xavier NX，实际上是 Ubuntu 18.04。
谢谢！
答案1
您的规则文件将用户和组更改为不存在的用户和组nvidia- 这不会解决您的问题，事实上它不会起作用，因为用户和组nvidia不是默认组，并且您的用户不在其中。您也不应该将套接字设置为777权限 - 出于同样的原因，您不会将其赋予文件（请参阅这个帖子关于为什么你不应该出于类似的安全考虑而放弃777。/var/www作为 AppArmor 隔离规则的一部分，针对不同应用程序的设备还有额外的访问控制，你作为标准用户无法克服这些控制。这就是为什么该dialout组存在的原因给访问这些设备。
nVidia 教程可能适用于其他系统，或者已经过时 - 你不需要使用他们的规则，而是只授予自己访问权限dialout。
使用用户级权限时，特殊设备（例如串行端口通信）需要额外权限。这些权限由dialout组授予（对于拨号调制解调器、USB 串行适配器等设备）
只需将您的组添加到dialout组中，重新启动，您就可以访问。在命令行中使用此命令：
sudo usermod -a -G dialout $USER
将其替换$USER为您在计算机上的用户名，然后当您重新启动并重新登录到会话时，您将可以访问该设备和其他设备。串行通信端口需要dialout权限，这很容易让您陷入其中。
这应该是您或任何其他用户访问设备所需要做的全部操作。除非您有某些非常特殊的用例，否则您应该保留默认权限不是在您的问题中指定。