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USB 设备消失 Raspberry Pi 4 Ubuntu 18.04

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USB 设备消失 Raspberry Pi 4 Ubuntu 18.04

我在 Raspberry Pi 4 Model B 上使用 ubuntu 18.04 和 ROS melodic。

自从上周我进行了一些 apt 升级以来，一切都运行良好。lsusb 和 lspci 什么都没有显示。

我正在添加 dmesg 输出：

dmesg | grep usb
[    0.085818] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    0.085873] usbcore: registered new interface driver hub
[    0.085981] usbcore: registered new device driver usb
[    2.595714] usbcore: registered new interface driver lan78xx
[    2.598290] usbcore: registered new interface driver smsc95xx
[    4.503348] usb_phy_generic phy: phy supply vcc not found, using dummy regulator
[   13.067589] usbcore: registered new interface driver brcmfmac

一开始我以为是硬件问题，所以我用万用表检查了一下，发现为 USB 供电的针脚电压为 0V。但在我用 ubuntu 20 安装了新的 SD 卡后，USB 端口工作正常，我意识到问题不是出在硬件上。

之后，我尝试通过几种方法停用自动暂停功能（https://unix.stackexchange.com/questions/91027/how-to-disable-usb-autosuspend-on-kernel-3-7-10-or-above）最后我还是没有成功。

我还降级了内核只是为了尝试另一种可能性，但似乎也不起作用。

最奇怪的是，即使在系统启动过程中，键盘也完全不工作。虽然使用 ubuntu 20 工作正常。

我希望这些对某些人来说是有意义的。

先感谢您。

答案1

将内核更新到最新版本可以解决问题。

我使用了以下命令：

列出可用的内核

apt 列表 linux-image*raspi

选择内核并安装

sudo apt install --install-recommends linux-image-5.4.0-1047-raspi

sudo apt 更新

sudo apt 升级

然后重新启动系统并且 USB 再次正常工作。

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