我正在按照存储库的步骤进行操作，为了对一些数据集进行采样，需要 PCL 和 VTK。我有一个之前有很多问题关于损坏的软件包，我不得不删除并重新安装 Ubuntu (18.04)，所以从现在起我会格外小心。根据提供的说明：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
然后：
tar -xzvf VTK-8.2.0.zip #I could not run this command so I just right clicked, uncompress. Can this be the problem?
cd VTK-8.2.0/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
一切正常。之后，我需要在脚本文件夹中运行（示例）：
cd sample
mkdir build && cd build
cmake ..
make
在最后一步中我得到了以下信息make：
/home/mk/PCN-PyTorch/sample/mesh_sampling.cpp:39:10: fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
做一些关于这个缺失的 pcl_visualizer.h 的研究，在 PCL github 问题中，他们陈述了以下内容，让我认为我可以直接卸载两者，然后再次运行它们但顺序相反（首先是 VTK，然后是 PCL）：
你是如何获得 PCL 的？它似乎是在没有可视化模块的情况下构建的，而这当然是构建“PCL 可视化工具”教程所必需的。
在研究“如何安全地恢复 make”时，我发现进行卸载：
sudo make uninstall
如果应用程序以 root 身份安装。
但这只有在软件包的开发人员制定了良好的卸载规则时才会起作用。
我也看到了这个帖子：
make clean 会从源/构建树中删除任何中间文件或输出文件。但是，它只影响源/构建树；它不会触及文件系统的其余部分，因此不会删除以前安装的软件。
如果幸运的话，运行 make uninstall 就可以了。不过，这取决于库的作者是否提供卸载目标；有些作者提供了卸载目标，有些则没有。
PCL 和 VTK 都是众所周知的库，所以我认为不应该有任何问题。但是这个“如果你够幸运的话”我很担心。
答案1
我尝试使用 PCL 在 VTK 之后进行构建和编译的过程，但问题并未得到解决。
解决方案是删除PCL的构建目录，然后重新构建并编译PCL：
cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
正如用户@Pilot6 和@steeldriver 所说，没有必要“撤销”任何内容或“卸载”。