如何通过以太网使用无头式 Ubuntu 服务器？

Question

我有两台电脑。电脑 A 运行 Ubuntu 桌面。电脑 B 是无头电脑，运行 Ubuntu 服务器。我用以太网电缆将它们连接起来。我想知道如何通过该以太网电缆从电脑 A 尽可能无缝地访问电脑 B 的终端。这对你们大多数人来说可能很容易，但我非常缺乏经验。