我几乎每次在使用 ubuntu 20 在 Kyocera FS1020MFP 和 Brother DCP-L2520D 打印机上打印 pdf 文件时都会卡住

Question

我尝试多次安装和卸载这两台打印机的打印机驱动程序，但无法打印。不过，Brother DCP-T220 同时运行良好。