我已经使用 Ubuntu 18.04 LTS 三年多了，一段时间以来一直在考虑迁移到较新的 LTS 版本。然而，想到软件可能会出现故障或需要更改，我一直无法迁移到新版本。
我使用 C++11/14 (GCC 8.4.0)活性氧 1和液晶显示模块用于消息传递。我有 Python 2.7.17/3.6.9/3.8.0 来处理我的脚本需求。Ubuntu 22.04 默认配备 GCC 11，不支持较低的 GCC 版本。对于机器人开发，它支持 ROS 2 但不支持 ROS 1，因此任何 ROS 1 工作都需要转移到基于 docker 容器的开发。
我想从软件开发的角度（机器人技术的角度会是一个加分项）了解将 Ubuntu 升级到更高版本（在我的情况下从 18.04 升级到 20.04 甚至 22.04）时必须考虑的事情？
我使用 Docker 进行软件开发，因此如果某些软件在升级后出现故障，那么在 Ubuntu 18.04 容器上工作是一种选择，但我想了解升级后可能出现什么故障，甚至需要注意什么。
有人可以分享一些有关升级和我的选项的其他信息吗？
编辑：有人可以分享他们在全新安装 Ubuntu 22.04 后更新 C++/Python 项目的经验吗？我想知道在更新操作系统时需要考虑软件项目中的哪些潜在问题。
答案1
从一个 LTS Ubuntu 版本（18.04）升级到比其新两个 LTS 版本（22.04）的 LTS 版本是一个复杂的升级，可能会以多种方式引入问题。
我认为您还剩下三个合乎逻辑的选择。
在 Ubuntu 18.04 中启用免费的扩展安全维护。延长安全维护(ESM) 将 Ubuntu 的支持期限从 5 年延长至 10 年。这将使 Ubuntu 18.04 的安全覆盖范围延长至 2028 年 4 月。ESM 最多可在 3 台机器上免费供个人使用（有限制）。您只需要一个 Ubuntu One 帐户。您已在 18.04 中安装的所有软件将继续正常运行。
从 Ubuntu 18.04 升级到 Ubuntu 20.04 并努力解决升级后可能出现的任何新问题。
通过备份数据并全新安装 Ubuntu 的最新 LTS 版本（即 Ubuntu 22.04），减少将 Ubuntu 18.04 升级到较新版本时出现的潜在问题。