无密码的 SSH 在 ubuntu 服务器 22.04.2 LTS 上不起作用

Question

首先谢谢大家的建议。

我的测试环境：两台ubuntu服务器（简称S1，S2）

服务器版本：22.04.2 LTS

我配置ssh免密码登录的步骤如下：

1. 在 S1 和 S2 上安装 open-ssh 服务器和客户端

2. 检查从 S1 到 S2 的 ssh 密码 => OK

3. 在 S1 上生成密钥对

   ssh-keygen -t ed25519

4. 将公钥从 S1 复制到 S2

   ssh-copy-id -i 我的ID.pub 用户名@IP_S2

5. 检查 S2 上 ~/.ssh/authorized_keys 中附加的公钥

6. 编辑 S2 上的 /etc/ssh/sshd_config 配置文件

   公钥认证 是

   ChallengeResponseAuthentication 否

   密码验证否

7. 在 S2 上编辑 /etc/ssh/sshd_config.d/50-cloud-init.conf

   #PasswordAuthentication 是

8. 重新启动 S2 上的 sshd

   sudo systemctl 重启 sshd

9. 从 S1 到 S2 的 ssh => 失败

   错误消息：权限被拒绝（公钥）。

注 1：如果我将 PasswordAuthentication 标记为 no，我可以从 S1 ssh 到 S2。但是，仍然需要输入密码。

注2：我已经在/etc/hosts文件上编辑了主机名和IP之间的关系。

我参考了以下帖子，但无法根据它们解决我的情况。参考：从 18.04 升级到 22.04 后，无密码 SSH 不起作用和无法禁用 SSH 上的密码验证

如何修复？

非常感谢。