我按照 ubuntu 20.04.3 中的步骤安装 ROS2 Humble
尽管文档说 Debian 软件包仅适用于 22.04 jammy 版本，
同事说他在 ubuntu 20.04 中安装了 ROS2 HUmble 的 Debian 软件包，目前使用良好
问题 1：如果输入 sudo apt upgrade（按照安装文档操作），操作系统版本会从 20.04.3LTS 升级到 20.04.6 LTS 这是否意味着我永远都不能使用 sudo apt upgrade 命令？或者是否有一个命令不升级操作系统版本而是升级其他软件包（如 python）？
问题 2：如果我输入 sudo-apt-install ros-humble-desktop，我会收到消息 E：无法找到包 ros-humble-desktop
我搜索了一下，结果说无法在 ubuntu 20.04 中安装 ros2 hump 的 debian 包。
我尝试了 lxd 容器方法，它导致源安装
问题 3：如果我通过 lxd 容器安装 ros2 hump，则“setup.bash”文件路径是什么？我找不到“setup_bash”文件的安装路径，该文件通常位于 ./opt/ 中。