我目前面临连接挑战，非常希望您能提供专业意见来解决。情况如下：
我有一台 Android 平板电脑和一台运行 Ubuntu 的 Jetson Orin NX 设备。我的目标是通过 USB/USB-C 电缆将平板电脑连接到 Jetson Orin NX，并实现以下功能同时地和自动地无需用户进行任何额外操作：
通过设备为平板电脑充电（默认行为）：我希望平板电脑从 Jetson Orin NX 获取电源，这是通过 USB 连接时的默认行为。
从设备访问互联网连接：如果我能将 Jetson Orin NX 的互联网连接与我的平板电脑共享，那就太棒了。这对平板电脑上的各种应用程序和服务都很有用。
从平板电脑访问设备文件系统：同时，我希望直接从平板电脑访问 Jetson Orin NX 的文件系统。
我需要有关如何实现这种多功能设置的建议。如果您已成功配置了类似的连接，或者对 Android 平板电脑和 Jetson Orin NX 上的必要配置有所了解，请分享您的知识。
任何有关所涉及步骤、所需软件/工具和潜在挑战的信息、教程或建议都将非常有帮助。我渴望从您的经验中学习，并使此连接设置成为现实。
非常感谢您的帮助！