如何进入 grub 菜单

Question

我想进入 ubuntu 恢复模式，但我不知道如何进入 grub 菜单。我使用的是 ubuntu 22。我尝试按住或按下许多键，例如 esc 或 shift 左/右。我打开电脑并按下其中一个键，但什么也没发生。