如何在 NVIDIA Jestson TK1 上使用 UBUNTU14.04 来反转屏幕图像？

Question

我想使用通过 HDMI 连接的 LCD 显示器（多点触控）NVIDIA Jetson TK1，处于两个位置：a) 第一：显示器处于水平位置（在桌子上进行书法书写）；b) 第二：显示器处于垂直位置，就像在任何笔记本电脑上一样，为此我需要反转桌面上的图像。我的嵌入式系统与笔记本电脑/笔记本类似。是否有可能在软件（Ubuntu 14.04）中做到这一点，或者需要使用加速度计？非常感谢您的帮助。致以最诚挚的问候，Ion