我对 Ubuntu 还不是很熟悉，目前正尝试安装用于 ROS kinetic 的 DJI 板载 SDK 包，它是 Ubuntu 16.04 LTS 的测试版，所以它不支持apt-get，我会尝试使用来安装它sudo dpkg -i。我的问题是，包中是否必须有 .deb 文件，这样我才能使用此命令，还是还有其他扩展？
该软件包与 Ubuntu 14 兼容，但我目前不想更改我的操作系统。
答案1
如果您确实信任软件包的来源，我建议您从其官方网站下载安装程序脚本并运行它们。事实上，开发人员提供了所需软件包的最新版本，但apt-get存储库中可能提供也可能不提供该版本。