![无需 apt-get 在 ROS Kinetic 和 Ubuntu 16.04 LTS 上安装 DJI Onboard SDK](https://linux22.com/image/1057711/%E6%97%A0%E9%9C%80%20apt-get%20%E5%9C%A8%20ROS%20Kinetic%20%E5%92%8C%20Ubuntu%2016.04%20LTS%20%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85%20DJI%20Onboard%20SDK%20.png)
我对 Ubuntu 还不是很熟悉,目前正尝试安装用于 ROS kinetic 的 DJI 板载 SDK 包,它是 Ubuntu 16.04 LTS 的测试版,所以它不支持apt-get
,我会尝试使用来安装它sudo dpkg -i
。我的问题是,包中是否必须有 .deb 文件,这样我才能使用此命令,还是还有其他扩展?
该软件包与 Ubuntu 14 兼容,但我目前不想更改我的操作系统。
答案1
如果您确实信任软件包的来源,我建议您从其官方网站下载安装程序脚本并运行它们。事实上,开发人员提供了所需软件包的最新版本,但apt-get
存储库中可能提供也可能不提供该版本。