提取 PDF 目录和书签元数据

Question

是否有命令行工具可以仅从 pdf 中提取目录和书签作为元数据？

我找到了pdftk转储数据工具/命令：

pdftk in.pdf dump_data output

它有效，但仅适用于小文件。另外，它似乎解析整个文件。我只想要有关目录和书签的元数据。