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回答评论中的问题：
1）在我第一次尝试安装过程中，它不是双启动，我删除了它自带的 Windows 10。
2）我不确定安全启动是否被禁用，因为我不确定如何检查（我还在学习过程中，所以我很感激你的耐心）
我重新制作了 USB 启动，确保 Rufus 设置为“UEFI 的 MBR 分区方案”，然后尝试再次安装桌面。我确实注意到，当我启动 Rufus 程序时，会弹出一个窗口，提示“此映像使用 Syslinux 6.03/20170128，但此应用程序仅包含 Syslinux 6.03/2014-10-06 的安装文件。由于 Syslinux 的新版本彼此不兼容，因此必须从互联网上下载两个附加文件（ldlinux.sys 和 ldlinux.bss），选择“是”以连接到互联网并下载这些文件”。此窗口弹出未包含在创建 USB 启动的教程中，因此我认为它可能对我的问题有一定意义。
我完全遵循了这两个教程：
https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows#3
https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-install-ubuntu-desktop#0
但是，当我收到重启提示并移除 USB 时，系统仍提示我需要在硬盘上安装操作系统。当我重新插入 USB 启动盘时，它会直接带我回到启动菜单再次安装。我希望这些附加信息有助于发现为什么 Ubuntu 无法安装到我的硬盘上。谢谢你的帮助。
Ubuntu 17.04，HP elite book 840 G3，所有规格均符合顺利运行 Ubuntu 的要求。