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无法找到软件包 ros-lunar-desktop-full

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无法找到软件包 ros-lunar-desktop-full

我有这个 ubuntu：

No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 17.10
Release:    17.10
Codename:   artful

我已关注该页面的所有内容Ubuntu 安装 ROS Lunar。

我按照本页上的步骤做了所有操作，但是当我这样做时：

sudo apt-get 安装 ros-lunar-desktop-full

我收到以下消息：

Unable to locate package ros-lunar-desktop-full

我可以检查一些东西来找出为什么找不到该包吗？

apt update返回：

Reading list of packages ... Done
W: chmod 0700 of directory / var / lib / apt / lists / partial failed - SetupAPTPartialDirectory (1: Operation not allowed)
E: Could not open the lock file "/ var / lib / apt / lists / lock" - open (13: Permission denied)
E: The / var / lib / apt / lists / directory could not be blocked
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/pkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/srcpkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)

答案1

Ros 不支持 Artful 的 Lunar（17.10），请参阅Ros 维基。我认为你运气不好，至少没有大量的个人工作或恢复到 zesty (17.04) 安装。你可以尝试从源代码编译和安装，但由于它们不支持 17.10，你的运气可能很差，尝试这样做的人遇到了麻烦。

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