我已经从源代码正确安装了 PointCloud 库的更新版本 (libpcl1.9.1),但在使用此库构建其他内容时,我无法在 CMakeLists 中正确找出链接。我需要版本 >=1.8,但 Ubuntu 16.04只有 1.7.2。
我想从 apt 中卸载默认版本 (libpcl1.7),以便只使用更新版本 (libpcl1.9),这样就不会出现链接 .so 库的问题。这无法完成,因为这会sudo apt-get remove libpcl1.7
导致删除我需要的其他软件包,而这些软件包当然依赖于Alibpcl 版本但不一定这我正在卸载的版本(我现在也安装了 1.9)。
因此,我想以某种方式让 apt 知道我有一个替代方案,类似于 update-alternatives 对可执行文件所做的操作,但针对的是库。我不能使用这程序,因为问题涉及其他已安装的 apt 包->多个符号链接需要同时更改以保持一致性。
我发现的唯一另一件事是向后移植,这似乎是一个漫长的过程,我想知道是否没有其他(更简单的)替代方案。
我并不反对保留旧版本,我只是需要一种方法让系统知道它们是替代品。