我正在使用 Ubuntu 21.04 下的 Raspberry pi 4Arducam 立体相机。
我无法安装摄像头驱动程序，因为该驱动程序不支持 Ubuntu 21.04 的内核版本（5.11.0-1007-raspi）
相机驱动程序仅支持以下版本：
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
如何降级或更改 Ubuntu 的内核版本以与摄像头驱动程序的内核版本兼容？我已经尝试在https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/手动安装，但我找不到摄像头驱动程序支持的版本
答案1
要安装特定内核，您可以运行此命令
sudo rpi 更新 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
使用您想要从 rpi-update git 存储库安装的内核的哈希值。
最好找到具有您需要的内核的 Raspbian 版本并安装它，因为仅仅降级内核似乎会导致糟糕的结果。