由于我还没有成功unix stackexchange，我在这里试试。也许我很不耐烦，也许这不是寻求帮助的好方法，请随时告诉我！
一段时间以来，我一直使用 Playstation DualShock 4 控制器通过蓝牙在我的 Linux Box 上玩游戏。有关该盒子的详细信息：
- 硬件：Asrock Beebox N3150
- 操作系统：Ubuntu Server 20.04.3
- 软件：Kodi + Retroarch
现在我得到了一个 DualSense 控制器。我可以通过蓝牙将其配对，以便以与 DS4 相同的方式使用它。如果我先断开 DualSense 控制器，我仍然可以使用 DS4。但我无法让 2 个控制器同时工作。
我尝试过的：
- 在另一台计算机上测试同样的事情（也是基于 Ubuntu 20.04）=> 它有效，我可以在 Retroarch 上玩多人游戏
- 测试在机器上安装较新的内核，即 5.13 内核（通过 HWE 进行安装，如上所述）这里）以获得索尼支持的官方 hid_playstation 驱动程序 => 它没有帮助，尽管我确保我使用的是 DualSense 的正确驱动程序
- 首先使用 USB 连接进行测试以授权设备，然后通过蓝牙连接 => 没有改善
- 使用一个控制器通过蓝牙进行测试，另一个通过 USB 进行测试 => 可以正常工作
我的怀疑（假设 - 我可能错了）：
- 问题可能与蓝牙连接无关。我曾经
bluetoothctl配对过我的设备，配对过程中没有遇到任何问题。blueoothctl告诉我设备已配对，设备上的 LED 从闪烁变为固定颜色 - 问题可能与驱动程序有关，或者与与设备通信相关的任何其他问题有关：当第二个控制器（DualSense 或 DS4）连接时，它会保持固定颜色（DS4 为灰色，DualSense 为蓝色）一段时间（通常少于 1 分钟），然后关闭。所以我猜这意味着它是蓝牙连接的，但过了一段时间后它没有得到它想要的答案。
有人能帮我解决这个问题吗？我可以提供所需的任何日志，并在 5.4 和 5.13 内核之间来回切换（但我不确定是否有必要，因为在 5.4 上每次只能运行一个控制器）。
更新：为了确保问题与硬件无关，我购买了一个外部蓝牙 USB 适配器：TP-link UB500。我很惊讶地发现它开箱即用：我必须安装一个非常新的内核（>= 5.15.4），如上所述这里所以我选择了本教程并安装了 5.15.13。下载所需的固件文件后，我可以在新内核上启动，然后……回到了同一点：我可以将我的 DS4 和 DualSense 与我的新蓝牙适配器配对，但只有第一个连接的会产生一些日志/var/log/kern.log并被识别为输入设备（尽管第二个是蓝牙连接的）。我还尝试禁用和列入黑名单的新 hid_playstation 驱动程序，但没有任何区别。所以我仍然被这个问题困扰：
- 根据 bluetoothctl 连接第二个设备
- 内核、Xorg 或最终用户应用程序都看不到第二个设备
/sys/bus/hid/devices未在或中创建第二台设备的配置/sys/devices/virtual/misc/uhid