我有 Ubuntu 20.04.4，我想问你一个问题。我有 ros noetic 和 gazebo。如果我将系统升级到 22.04，会有什么问题吗？ros noetic 与 22.04 兼容吗？
谢谢。
答案1
ROS Noetic 将是最后一个 ROS1 版本，它将仅支持 Ubuntu 20.04。因此，答案是肯定的，会出现问题，因为 22.04 不兼容。
此信息来自官方文档。以下链接提供了更多信息。 https://www.ros.org/reps/rep-0003.html#noetic-ninjemys-may-2020-may-2025
2 种替代方案：
现在，您可以在 22.04 中编译 ROS，有人已经成功完成了这项工作。我目前没有任何链接，但您可以在网上轻松找到一些。
另一方面，如果性能开销不是问题，您可以使用 Docker 在 22.04（或任何其他主机系统）上运行 ROS Noetic。这是我个人使用的方法。在我的环境中，即使在嵌入式系统中运行视频应用程序，性能开销也不是问题。
答案2
一年的时间似乎改变了一切。
现在有一个“ros-core”包和相关的开发包，包含在 ubuntu 22 中。它是 ros1。
有趣的是，ros 发行版名称不是“noetic”，而是“Debian”
编辑：发现目前有几个“缺失的部分”：
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/ros-metapackages/+bug/2037302