首先，我找到了一个相似的问题，但并不能真正解决我的问题。我试图发现我正在使用的设备的 USB 总线是否是我的程序的瓶颈。
如何监控 USB 总线（类似于 gnome-system-monitor 的工作原理）以显示总线利用率？基本上我想确定总线何时“最大化”。我想我正在寻找的是 usbmon 的一些接口，因为它看起来可以满足我的需要。
这是在测试 USRP 和 GNU Radio 时产生的。我遇到一种情况，USB 总线似乎是一个限制因素，所以我问了一个更普遍的问题，即 USB 性能监控。
答案1
使用优盘，它很好地概述了哪些设备正在使用多少带宽：
Bus ID 1 (USB bus number 1) To device From device
Device ID 1 : 0.00 kb/s 0.00 kb/s
Device ID 2 : 0.00 kb/s 0.00 kb/s
Bus ID 2 (USB bus number 2) To device From device
Device ID 1 : 0.00 kb/s 0.00 kb/s
Device ID 4 : 141.73 kb/s 13777.68 kb/s
Device ID 5 : 9.98 kb/s 11.24 kb/s
Device ID 6 : 0.00 kb/s 0.00 kb/s
Device ID 7 : 0.00 kb/s 0.00 kb/s
Device ID 8 : 141.71 kb/s 15257.26 kb/s
答案2
1.USB接口：
作为塞巴斯指出,优盘似乎提供了一定程度的最低限度的有用信息（尽管它可能会更好），所以我推荐它。
安装方法如下（usbtop从源代码构建）：
- 克隆 git 存储库：
git clone https://github.com/aguinet/usbtop.git - 导航到刚刚创建的目录
git clone：cd usbtop - 安装依赖项：
sudo apt update sudo apt install \ libboost-dev \ libpcap-dev \ libboost-thread-dev \ libboost-system-dev \ cmake \ build-essential - 创建本地构建目录并进入其中：
mkdir _build && cd _build - 运行 cmake 准备从源代码构建 usbtop：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. - 从源代码构建 usbtop：
make - 安装usbtop：
sudo make install - 加载 usbmon 内核模块以打开对 USB 总线的访问（我认为这就是它的作用，但我知道这是必需的）：
sudo modprobe usbmon - 运行 usbtop （如果这不起作用，请改用
sudo usbtop）：usbtop
如果我错过了什么，请在评论中告诉我。
安装参考：
- https://github.com/aguinet/usbtop/blob/master/INSTALL
- https://github.com/aguinet/usbtop/issues/3#issuecomment-274325720
2.更新：您也可以使用iostat：
sudo apt install sysstat
以 1 秒的间隔运行：
iostat -d 1
或以 0.1 秒间隔：
watch -n 0.1 iostat
示例输出iostat -d 1：
参考：
https://askubuntu.com/questions/3561/how-do-i-monitor-disk-activity-on-a-specific-drive
补充阅读：
https://www.znetlive.com/blog/monitor-disk-io-windows-linux/
有关的：
答案3
自从usbmon提供传输的每个数据包的长度，我会通过编写一个快速程序来解析文件0u（其中包含所有 USB 设备的数据）来解决这个问题。它会挑选出 USB 总线和设备编号，然后保留数据包的运行总数每个设备的两个方向的长度字段。
然后，这将为您提供每个设备在每个方向上传输的数据量。如果您每秒打印一次，您就会很好地了解每个设备的吞吐量。请注意，它不包括任何 USB 开销，但如果您将这些数字与能够使可用带宽饱和的设备进行比较，您就会知道是否已接近限制。
答案4
使用htop，我按F2，Setup选择列，添加IO_READ_RATE，IO_WRITE_RATE或IO_RATE，我能够看到进程从磁盘读取或写入的速度。