如果您在非标准前缀中安装了软件，请考虑调整 PKG_CONFIG_PATH 环境变量。
这是什么意思 ？
答案1
PKG_CONFIG_PATHpkg-config是一个环境变量，它指定将在其中搜索其 .pc 文件的附加路径。
此变量用于扩充 pkg-config 的默认搜索路径。在典型的 Unix 系统上，它将在目录/usr/lib/pkgconfig和中进行搜索/usr/share/pkgconfig。这通常会涵盖系统安装的模块。但是，某些本地模块可能安装在不同的前缀中，例如/usr/local。在这种情况下，有必要在搜索路径前面加上前缀，以便 pkg-config 可以找到 .pc 文件。
该pkg-config程序用于检索系统中已安装库的信息。其主要用途pkg-config是提供编译和链接程序到库所需的详细信息。此元数据存储在 pkg-config 文件中。这些文件的后缀为 .pc，位于 pkg-config 工具已知的特定位置。
要检查该PKG_CONFIG_PATH值，请使用以下命令：
echo $PKG_CONFIG_PATH
要设置PKG_CONFIG_PATH值，请使用：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig
或者
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
答案2
要查看 pkg-config（版本 0.24 或更高版本）默认搜索已安装库的位置，请使用以下命令：
pkg-config --variable pc_path pkg-config
要添加到该路径，请设置PKG_CONFIG_PATH环境变量。 man 文件指出PKG_CONFIG_PATH：
用冒号分隔的（在 Windows 上用分号分隔）用于搜索 .pc 文件的目录列表。搜索路径后将始终搜索默认目录；默认目录为 libdir/pkgconfig:datadir/pkgconfig，其中 libdir 是 pkg-config 所在的 libdir，datadir 是安装 pkg-config 所在的 datadir。
答案3
第一个答案在技术上不够明确。从手册页（打开终端，输入man pkg-config）：
pkg-config从特殊元数据文件中检索有关软件包的信息。这些文件以软件包命名，并具有扩展名。.pc在大多数系统上，pkg-config会在/usr/lib/pkgconfig、和中查找这些文件。它还会在环境变量指定的冒号分隔（在 Windows 上为分号分隔）目录列表中查找。/usr/share/pkgconfig/usr/local/lib/pkgconfig/usr/local/share/pkgconfigPKG_CONFIG_PATH
因此该pkg-config程序不在PKG_CONFIG_PATH目录中；但是，如果您安装了一个库，为了使脚本中使用它的信息automake可访问，它需要位于pkg-config可知的目录中。
答案4
我查看了我的 64 位系统上的手册页，但有点困惑。它有一行内容：
pkg-config 从特殊元数据文件中检索有关软件包的信息。这些文件以软件包命名，扩展名为 .pc。默认情况下，pkg-config 在目录 prefix/lib/pkgconfig 中查找这些文件；它还将在 PKG_CONFIG_PATH 环境变量指定的冒号分隔（在 Windows 上为分号分隔）目录列表中查找。
我以为它总是在目录 lib/pkgconfig 中查找。结果发现它就是目录本身。就我而言，我试图编译 hello world gtk 教程。我找到我想要的文件，例如
locate gtk | grep '\.pc'
调查结果如下：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/gtk+-3.0.pc
最后就是做出口。
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/