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仅当使用 sudo 调用时，程序才通过 USB 连接

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仅当使用 sudo 调用时，程序才通过 USB 连接

我已下载 JLink 包并将其解压到/home/mkru/ARM/JLink_Linux_V498a_x86_64。然后我已将此路径添加到我的 PATH 变量中。当我尝试执行 JLinkExe 时，出现以下错误：

Can not connect to J-Link via USB.

当我尝试使用 sudo 执行它时，我得到：

sudo: JLinkExe: command not found

成功执行的唯一方法是：

  1. 使用以下方法更改目录cd /home/mkru/ARM/JLink_Linux_V498a_x86_64
  2. 然后运行sudo ./JLinkExe

为什么它会这样工作？我该如何改变这种行为？我想使用JLinkExewithout sudo，并且不需要在这个特定的目录中。

答案1

某些功能需要 root 权限。低级 USB 交互就是其中之一，当我想使用 LEGO NXT 机器人时，我也遇到了同样的情况。

首先，如果该程序只能在 sudo 下运行，请将其移出你的家。我建议将其移至/opt/jlink/或类似的地方

要继续将 添加cd到可执行目录中，请将其添加到 中的全局 .bashrc 中/etc/bash.bashrc，而不是主 .bashrc 中。此外，定义一个别名，该别名会自动以 root 权限执行程序。添加到文件中的内容可能如下所示：

export PATH=$PATH:/opt/jlink    #or wherever you moved it
alias JLinkExe='sudo /opt/jlink/JLinkExe'

现在您只需输入即可执行该程序JLinkExe（您甚至可以在别名中指定一个更容易输入的名称，例如简单地alias jlink='sudo /opt/jlink/JLinkExe'）。

但是，由于程序仍然需要 root 权限，因此仍会要求您输入密码。为了避免这种情况，您可以在 sudo 设置中创建一个条目。为此，请执行sudo visudo并将此行添加到文件末尾

mkru ALL=(ALL) NOPASSWD: /opt/jlink/JLinkExe

保存后，您（且仅限您，即用户mkru）将不再被要求授予程序 root 权限。请记住，它仍将以提升的权限运行。

笔记：如果程序具有 GUI，请创建别名以alias jlink='sudo gksudo /opt/jlink/JLinkExe'防止它弄乱主目录中的所有权。

答案2

有一个稍微好一点的解决方案。只需将99-jlink.rules文件（下载包的一部分）复制到其中/etc/udev/rules.d/，它就会像魔法一样工作。

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