Ubuntu 16.04 左侧和顶部菜单栏有时会消失并且系统会冻结

Question

我的 Dell XPS 15 9550 上有双启动：Windows 10 和 Ubuntu 16.04。

有时在 Ubuntu 运行时，左侧和顶部菜单栏会消失，系统会冻结。键盘不工作，我无法运行命令行，但鼠标仍然可以移动。在这种情况下，我通过按下电源按钮重新启动系统。
我无法捕捉这种情况发生的时间，它总是突然发生。退出待机或登录后，一切正常。

任何帮助和建议都将不胜感激。提前致谢！