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在 ubuntu 中使用 kinect 相机作为网络摄像头

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在 ubuntu 中使用 kinect 相机作为网络摄像头

我有一个使用网络摄像头跟踪图像目标的 python openCV 程序。我换了电脑，但这台新电脑没有网络摄像头。我连接了我的 kinect，安装了 OpenKinect.org 的一些内容（现在可以使用glview），并想将 Kinect 摄像头用作此程序的网络摄像头。我该怎么做？我编写的程序是： http://pastebin.com/usspQXNU

答案1

较新的内核（3.0 或更高版本 IIRC）支持将 Kinect 的 RGB 摄像头用作常规网络摄像头。假设 Kinect 摄像头是 /dev/video0，您可以运行此命令来获取视频流：

$ gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-yuv ! ffmpegcolorspace ! xvimagesink

这意味着 OpenCVhighgui.cvCreateCameraCapture(0)也应该可以工作（以 0 作为 Kinect 相机的 id）。

您可以用以下命令检查模块是否已加载：

$ lsmod | grep -i gspca
gspca_kinect           12936  0
gspca_main             28366  1 gspca_kinect
videodev               98259  2 gspca_main,uvcvideo

答案2

试试这个可能会帮助你https://github.com/wildbillcat/KinectCam/

还有一件事，我有同样的问题，但是用的是 kinect v2 而不是 kinect v1

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