将内核级线程、用户级线程映射到进程/线程

Question

我知道这个问题已经被提出过很多次了，但是我找不到任何明确的答案，所以这里再说一遍：

内核级线程是否有自己唯一的 PID，而用户级线程仅共享一个（父级）PID？