如何在 ubuntu 14.04 中安装实时应用程序接口 (RTAI)

Question

我有 Ubuntu 14.04 并且我想安装 rtai ，我的版本内核是：3.16.0-30-generic。

如何安装内核的实时应用接口Rtai 3.16.0-30-generic？

Answer 1

只需输入：

    sudo apt-get install rtai

并输入root密码。然后就会安装Rtai。