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如何获得 Ubuntu Pro 实时内核的社区支持？
我们正在尝试在戴尔服务器上启用 Ubuntu Pro 实时内核，但自从启用它以来，出现了启动问题。目前，我们只有免费的 Ubuntu Pro 许可证。请问哪里是获得此支持的最佳地点？ ...
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为 Ubuntu 20.04 安装实时补丁
我正在尝试在 ubuntu 20.04 上安装实时补丁，我遵循了许多步骤，每次尝试大约需要 4 个小时才能完成。不幸的是，这些尝试都没有成功（在下面的链接中）。如果您能给我提供确切的步骤建议，我将不胜感激，因为我是 Linux 新手。非常感谢。 https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Building-Realtime-rt_preempt-kernel-for-ROS-2.html https://stackoverflow.com/questions/51669724/install-rt-linux-patch-f...
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在 Ubuntu 18.04 中安装 RTAI 时构建出错
我正在尝试在 Linux 内核 4.1.18 的 Ubuntu 18.04 LTS 上安装 RTAI 5.0.1。我遵循本教程。但不幸的是我被困在这部分 make -j `getconf _NPROCESSORS_ONLN` deb-pkg LOCALVERSION=-rtai 错误是： make: *** No rule to make target 'deb-pkg'. Stop. 目标应该是什么？ ...
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没有 ubuntu pro 的实时内核？
我读到实时内核可通过 Ubuntu Pro 获得。 我还没有 Pro 订阅，但是我通过包管理器在我的 Xubuntu 22.04.4 上安装了 linux-image-realtime (5.15.0.1032.31)，并且它可以运行（cyclictest 显示低延迟）。 所以我的问题是：通过 Ubuntu Pro 获取实时内核和通过包管理器获取实时内核有什么区别？ ...
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GRUB：下次启动时仅启动通用内核而不是实时内核
我一直在寻找这个问题，它一定是可能的，但我能找到的最接近的答案是这个： 我怎样才能让 grub2 仅在下次启动时启动不同的选项？ 这是安装了 Linux Mint 和 BlissOS（适用于 PC 的 Andrdoid x86）的笔记本电脑。它主要用于音乐/音频捕获和处理，因此通常运行实时内核 - 但有时我需要使用通用内核来运行虚拟机，因为尝试在实时内核上加载 VirtualBox 的内核模块（至少在 AMD CPU 上）目前会导致整个系统崩溃。我还希望能够从 Linux Mint 的 GRUB 运行 BlissOS，但运行“update-grub”时的操作...
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如何使用 ZFS 硬盘升级到 RealTime 内核？
我已经启用了实时内核，但在启动时无法加载 ZFS 模块。结果，我进入了 BusyBox shell。 有没有办法在 Ubuntu 22 中解决这个问题？ 22.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Thu Sep 7 10:33:52 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux ...
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按照 2 个指南和不同的论坛答案操作后，仍无法在 ubuntu 20.04 中安装实时内核
我一直在尝试为我的 ubuntu 20.04 安装实时内核，但在阅读了其他用户问题并按照指南 2 天后，我在编译内核时总是遇到相同的错误。如果能得到帮助我将不胜感激，因为到目前为止我非常沮丧。 我已遵循该指南，这是我现在正在研究的机器人的指南： https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/robot_interfaces/doc/real_time.html 这是来自能够安装它的用户的另一个指南。 在 20.04 LTS 中安装 RT 内核 从全新安装 20.04 开始，首先我将内核更新为与实时相同的版本（...
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在 ubuntu 20.04.5 LTS（focal）上安装 PREEMPT_RT 内核
我正在尝试安装应用程序所需的真实内核（控制 UR 机器人），并遵循UR 驱动程序教程在 git hub 上了解如何安装它。 首先我运行以下命令： $ uname -r 5.15.0-69-generic 事实上我运行 -a 来显示所有内容。 $ uname -a Linux Hamza 5.15.0-69-generic #76~20.04.1-Ubuntu SMP Mon Mar 20 15:54:19 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 我还有一个 Intel® Core™ i5。 我现在想安装一个接近我的...
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如何完全删除实时内核？
我在卸载实时内核时遇到问题。我安装了它，因为我误解了它到底是什么（我把它和 livepatching 混淆了）。我已关注本指南并设法“禁用”它，但我相信它仍然被设置为默认内核，因为我不断收到此消息： The currently running kernel version is 5.15.0-67-generic which is not the expected kernel version │ │ 5.15.0-1032-realtime. 我找不到任何文档！如能提供帮助，我将不胜感激 ...
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Ubuntu Core 22.04.1 Real Time 不能供个人使用吗？
我最近将 Ubuntu Core 22 实时操作系统部署到 Raspberry Pi 4 中，以便使用实时操作系统部署应用程序他们最近宣布的功能。当我运行 $uname -a 时，我看不到已安装的 PREEMPT_RT 内核（我有常规 PREEMPT）。我被告知 Ubuntu core 22 已经安装了 preempt_rt 内核。我遗漏了什么吗？我可以使用旧版本的 Ubuntu Core 来安装 preempt_rt 内核吗？ 问候，多梅尼克。 ...
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触发 PipeWire 将应用程序连接到应用程序
当我启动某个应用程序（例如 Firefox 或 Chrome）时，我只想自动将该应用程序连接到 ardour 输入，而不连接其他任何东西。相反，每当我启动 Firefox 时，它都会连接到我的一个硬件输出设备。我必须手动断开该链接并连接到 ardour - 不太好。 我假设有一种简单的说法：当这个 application.name 源打开时，链接到这个接收器。 我阅读了 PipeWire 文档，然后阅读了 WirePlumber，但没有任何立竿见影的效果。当我查看 PipeWire/WirePlumber 的配置文件时，我不知道它们从哪里获取了不同的字段名称...
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当 CPU 负载增加时，进程速度会显著减慢
我正在测试微控制器（teensy4.1）和我的台式电脑（ubuntu 20.04.3，带有 5.15 内核，并修补了 PREEMPT-RT）之间的通信延迟 微控制器通过USB线直接与电脑连接，电脑上的串口通信是通过对/dev/ttyACM0的读写来实现的。 代码是用 c++ 编写的，并设置为在核心 #8 上专门运行。所述核心也通过isolcpu修改进行了隔离/etc/default/grub。我通过检查进程确认了核心隔离，htop显示只有我的测试程序在核心 #8 上运行。程序的优先级设置为 99，并SCHED_FIFO采用调度策略。内核节拍频率设置为 100...
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安装 RT 补丁后，无法通过 grub 高级选项启动 RT 内核
我已经成功安装了 rt 补丁，按照以下指南操作为 Ubuntu 20.04 安装实时补丁 。 在 grub 启动选项中，我可以看到 5.19-generic 和 5.19-rt 选项。当我输入 5.19-rt 选项时，它会挂起并显示一长串错误，我发现的一个错误是 Kernel Panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) 类似于 内核恐慌 - 未同步：VFS：无法在未知块（0,0）上挂载根文件系统。我的设置是 DELL 台式机和 Ubuntu 双启动。请帮忙，谢...
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Ubuntu 20.04 设置 PREEMPT_RT - 加载初始 ramdisk
我正在尝试将 Ubuntu 的内核从 更新5.8.0-50-generic到5.9.1-rt20(因为没有 补丁5.8.*，不知道为什么)，但系统在 之后冻结Loading initial ramdisk。在恢复模式下也是同样的情况。 电脑是富士通celsius M770power，操作系统是Ubuntu 20.04 LTS，dis_ucode_ldr选项设置，BIOS更新（网上流行的修复方法）。 我知道这不是很详细，但我准备提供所有需要的日志。谢谢。 PS：Ubuntu 不是我的选择，我无法切换到其他发行版。 ...
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Ubuntu Studio 20.10 环回/监控麦克风实时
我怎样才能进一步减少延迟？ Audacity 似乎增加了一点延迟。因此，我已将输入路由到输出，并通过 QjackCtl 启用实时功能。我仍然注意到相当多的延迟。 我目前正在使用 Superlux e205u USB 麦克风，并将耳机连接到麦克风并用其进行录音。 ...