我在 Ubuntu Gnome 16.04 上使用触摸板时遇到了问题。每当我尝试使用触摸板移动光标时，dmesg 就会显示很多错误。而且触摸板会随机检测到点击（左右点击）。
[ 203.970980] psmouse serio2: Trackpad at isa0060/serio2/input0 - driver resynced.
[ 204.000483] psmouse serio2: Trackpad at isa0060/serio2/input0 lost sync at byte 1
过了一段时间后，驱动程序似乎停止了，并将触摸板注册为通用 PS/2 鼠标。
[ 204.692896] psmouse serio2: issuing reconnect request
[ 206.691622] psmouse serio2: cypress_ps2: Reconnect: Unable to initialize Cypress absolute mode.
[ 207.885887] psmouse serio2: Failed to enable mouse on isa0060/serio2
[ 207.946932] input: PS/2 Generic Mouse as /devices/platform/i8042/serio2/input/input27
在此模式下，触摸板可以工作，但当然我缺少多点触控功能，例如双指滚动。有没有可能让 Cypress 驱动程序正常工作？
我已经尝试过对其他人有用的不同内核参数：
i8042.nomux=1但i8042.reset没有帮助。
核心：4.4.0-24-generic