单板计算机（Lubuntu 15.10，内核版本 4.2.0-41-generic）在运行各种应用程序时一直冻结，最重要的是我们正在开发的自动数据采集应用程序，但仅使用 Firefox 时也可能发生这种情况。当机器闲置时，它没有冻结。我找到了一种解决方法，即在lightdm服务停止的情况下以控制台模式运行。希望我能够将其缩小到 GUI 模式下发生的具体事情，但如果我能让它正常工作，控制台模式实际上不是一个糟糕的解决方案。系统实际上不需要任何用户交互。
为了以控制台模式启动，我遵循了建议[1][http://ubuntuhandbook.org/index.php/2014/01/boot-into-text-console-ubuntu-linux-14-04/]和[2][如何在启动时禁用 X 以便系统以文本模式启动？，即编辑/etc/default/grub并更改GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”text”，并取消注释GRUB_TERMINAL=console并运行sudo update-grub。
仅此一点并没有什么区别。我尝试按照第二篇文章中针对 systemd 的步骤进行操作（据我所知，这台机器上使用该系统）：
运行
sudo systemctl enable multi-user.target --force。响应是：单元文件没有 [Install] 部分。它们不适用于使用 systemctl 启用。出现此类单元的可能原因如下：
- 可以通过从另一个单元
.wants/或.requires/目录进行符号链接来静态启用一个单元。 - 一个单位的目的可能是充当对其有需求依赖的其他单位的助手。
- 在需要时可以通过激活（套接字、路径、计时器、D-Bus、udev、脚本 systemctl 调用……）启动一个单元。
我在评论中看到其他人也遇到了这个错误，但没有更多信息。现在我不知道这是否导致了进一步的问题，或者是其他问题，但我继续执行下一步：
- 可以通过从另一个单元
sudo systemctl set-default multi-user.target。 回复：/etc/systemd/system/default.target创建了从到 的符号链接/lib/systemd/system/multi-user.target。
此后，系统启动进入控制台模式。但是，由于某种原因，键盘不活动 10 分钟后屏幕变黑（我想是的），我无法再使用键盘或鼠标将其唤醒。系统没有冻结：程序继续运行并保存数据，直到我关闭系统（重新启动后我可以看到）并且键盘响应 Num Lock 键。在 GUI 中，它实际上会在几个小时内挂起。但这很奇怪，非常不方便。
但更重要的是，我无法返回 GUI 模式。我尝试了sudo startx，它开始绘制一些窗口并挂起，我也尝试了sudo service lightdm start，它会弹出 GUI 登录提示，但我实际上无法登录，它只是一次又一次地弹出。我以前在系统磁盘空间不足时见过这种情况（现在空间充足）。
我怀疑 GPIO 驱动程序没有加载。无论如何，系统现在还不能完全正常运行，因此至少出于这个原因，我想返回 GUI 模式并检查它是否仍像以前一样工作。
我该如何撤销 systemd 更改，或者有没有更简单的方法可以切换到 GUI 并真正让它工作？为什么屏幕会死机？
提前谢谢了！
更新：也没有网络连接（它在 GUI 中工作）并且看起来运行级别 2 和 5 的启动脚本没有被执行。
更新 2：我忘了说这也与硬件有关。数据采集系统使用单板计算机。有两种变体：旧款使用 Pico 板，新款使用 Advantech 板，后者功耗更低，并具有内置 GPIO。冻结问题仅发生在 Advantech 板上。
答案1
我暂时通过从 lightdm 切换到 GDM 解决了这个问题。现在进行更多测试。