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使用 g++ 构建失败：错误：'.... throw ....' 的声明有不同的异常说明符... 是什么意思

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使用 g++ 构建失败：错误：'.... throw ....' 的声明有不同的异常说明符... 是什么意思

我正在尝试为激光设备安装一个“工具箱”（http://sicktoolbox.sourceforge.net/docs/sicktoolbox-quickstart.pdf），当我尝试构建它时收到此消息（第 5.2 节中的命令）：

    Building Sick LMS mex...
    Building with 'g++'.
    /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.cc
    :131:48: error: declaration of ‘SickToolbox::SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor() throw 
    (SickToolbox::SickThreadException)’ has a different exception specifier
    In file included from /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMS.hh:
    24:0,from /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.cc:24:0,
    /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.hh:44:5: error: 
    from previous declaration ‘SickToolbox::SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor() noexcept (true)’
    ./build_mex: Build failed!

任何关于如何解决此问题的线索都值得感激。一个问题是，这个工具箱是几年前编写的，当时 Ubuntu 7 很流行，所以我认为这可能是问题的一部分！

提前致谢

答案1

在以下位置有 SickToolbox::SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor() 的双重声明

/home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMS.hh - 第 24 行

另一个

/home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.hh - 第 44 行

打开编辑器查看这两个文件，看看哪个更合理。您可以尝试取消注释一个声明，看看是否可行。或者联系源代码的作者。

答案2

因此它看起来像这样：

    SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor( ) { }

被替换为

    SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor( ) throw (SickToolbox::SickThreadException) { }

来解决这个问题。

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