（仅供分享，因为我找到了解决方案。）
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Canon 为其许多打印机（包括 MG-5550）提供了预编译的 debian 32 位和 64 位打印机驱动程序。在 Xubuntu 16.04 上，安装cnijfilter-mg5500series失败，并显示：
lpadmin: Unable to copy PPD file.
发帖前先搜索
man lpadmin等没有提供任何线索。strace甚至没有显示lpadmin尝试打开ppd。
答案1
（1）找到根本原因
跟踪cupsd过程显示 PPD 正常，但也显示了以下内容：
stat("/usr/lib/cups/daemon/cups-driverd", 0x7ffde15f8ba0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
对提到的文件进行搜索...
apt-file find /usr/lib/cups/daemon/cups-driverd
... （备选：前往Ubuntu 软件包内容搜索 -- /usr/lib/cups/daemon/cups-driverd返回：
cups: /usr/lib/cups/daemon/cups-driverd
确实安装了几个与 CUPS 相关的包，但没有cups。
（2）解决根本原因
apt-get install cups
我清除了半安装的打印机并重新安装了 CANON 软件包。
（3）利润！
打印机工作。