我最近尝试使用以下命令安装 libusb（但失败了）：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
如上所述询问Ubuntu。但我收到错误消息，提示无法安装以下软件包：libusb-1.0-0-dev：将安装 libusb-1.0-0-dev (2:1.0.21-1) （注意 - 我不记得确切的错误，因为我继续使用 cmake 通过下载 .tar 文件来安装它）
所以我相应地更改了命令，但仍然徒劳无功。由于持续的错误，我从Ubuntu 存储库。我下载的软件包的详细信息：
amd64 53.4 kB 281.0 kB [list of files]
现在我尝试在 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo 上通过 libfreenect2 使用 Mircosoft Kinect V2 进行 SLAM，但出现错误：
[Error] [Freenect2Impl] Your libusb does not support large iso buffer!
no device connected!
在谷歌和 stackoverflow 上搜索后，我发现这个错误是由于旧版本的 libusb。所以我使用以下命令从另一个askUbuntu 问题：
dpkg -l libusb-1.0*
我收到的输出详细说明了版本号为 1.0.17，但网上最新的版本是1.0.21
||/ Name Version Architecture Description
+++-=============================-===================-===================-===============================================================
ii libusb-1.0-0:amd64 2:1.0.17-1ubuntu2 amd64 userspace USB programming library
ii libusb-1.0-0-dev:amd64 2:1.0.17-1ubuntu2 amd64 userspace USB programming library development files
ii libusb-1.0-doc 2:1.0.17-1ubuntu2 all
这完全有道理，因为我下载的是 1.0.17 版本。现在我如何将 libusb 1.0.17 更新到 1.0.20。
我已经尝试过以下命令问Ubuntu问题：
sudo apt-get --only-upgrade install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
但用处不大。libusb 的版本仍然是 1.0.17。请建议另一种方法将其更新到 1.0.20。如果您建议删除现有版本并重新安装新版本 1.0.20，请概述删除 libusb 1.0.17 的步骤（请记住，我是使用 make 安装的）。
[编辑-Ubuntu 14.04] 我无法升级到 16.04，因为我需要使用的软件包仅与 14.04 兼容