如何压缩、加密和传输（同步）文件到远程服务器？

Question

到目前为止，我使用 rar 压缩和加密文件，然后通过 SFTP 发送。主要用于存档，例如家庭照片等。照片放在每月文件夹中。没有什么超级机密，但我不希望随机管理员浏览。

现在我在做这样的备份方面落后了，我想将整个过程自动化会使事情变得容易很多。

那么如何使用一个命令压缩、加密并将文件同步到远程服务器？远程服务器是 Debian 8。