跟踪嵌入式 Linux 的变化和发展

Question

我开始在嵌入式 Linux 系统上进行开发，并试图找出管理工作的最佳方法是什么。目前，我正在使用 buildroot 基于供应商 defconfig 构建映像，但我想通过更改内核、自定义 u-boot、编写驱动程序、添加应用程序等来构建此映像。

管理此工作流程的最佳方法是什么？我应该分叉内核、uboot 等并在我自己的 git 存储库中跟踪所有更改吗？只跟踪我更改的文件？完全使用补丁吗？