我有一个 Thorlabs 的 PM100D 功率计设备。
我遇到的问题是，我想通过从中的节点文件写入和读取来与它进行通信/dev。
我之前在 ubuntu 16.04 中尝试过这样做，因此我创建了一个适当的 udev 规则，使我成为所创建节点的所有者和组所有者。然而，这毫无意义，因为我永远无法在 中向所创建的节点写入任何内容/dev。我应该说在 ubuntu 中，不知何故系统从未usbtmc0为我创建 ，它只是在 中的某个地方创建了节点/dev/bus/usb/xxx/yyy
当我尝试在 Debian 中执行相同的写入和读取命令时，一切都运行正常。我现在明白了，原因是/dev/usbtmc0当我从 Debian 插入设备时，我实际上正在写入，但在 ubuntu 中没有。在 ubuntu 中创建的节点，形式为/dev/bus/usb/xxx/yyy：因此，当我在 Debian 中插入设备时，不知何故创建了/dev/usbtmc0和/dev/bus/usb/xxx/yyy。同样，如果我尝试与 usbtmc0 节点通信，一切都会顺利进行，但如果我尝试通过节点进行通信xxx/yyy，写入就会出错（我从 python 收到“OSError：[Errno 22] 无效参数”）。在 ubuntu 和 debian 中插入和拔出时，我每次都检查模块是否usbtmc已加载，并且每次都是在插入时加载的（我通过先移除模块然后插入设备来确保这一点，之后，我检查模块是否已重新加载）
所以我想我的问题是双重的：
1) 我如何更改 usbtmc 节点创建的默认行为？也就是说，具体在 Debian 中，节点是为 root 用户创建的，但我想让我的 python 脚本适用于计算机上的任何人。我似乎无法让 udev 帮助我，因为我似乎无法控制 usbtmc0 的创建。有什么想法吗？
2) 有没有办法强制 usbtmc 在 ubuntu 16.04 中创建节点？它不会自动执行此操作，但在 debian 9 中可以。此外，不知何故，在我的计算机上，dmesg 不会警告我有关创建 usbtmc0 节点的信息，而在另一台计算机上却会发出警告
[Mon Mar 12 16:26:55 2018] usb 3-1.6: new full-speed USB device number 15 using ehci-pci
[Mon Mar 12 16:27:00 2018] usb 3-1.6: New USB device found, idVendor=1313, idProduct=8078
[Mon Mar 12 16:27:00 2018] usb 3-1.6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[Mon Mar 12 16:27:00 2018] usb 3-1.6: Product: PM100D
[Mon Mar 12 16:27:00 2018] usb 3-1.6: Manufacturer: Thorlabs
[Mon Mar 12 16:27:00 2018] usb 3-1.6: SerialNumber: P0016534
非常感谢您的帮助。
编辑：事实上，我确实可以用 udev 规则影响节点，只需在文件usbtmc0中添加这样一行即可/etc/udev/rules.d/10-local-rules
KERNEL=="usbtmc*", MODE="0666", GROUP="usbtmc"
答案1
评论：您还可以专门针对 PM100 功率计。
（/etc/udev/rules.d/usbtmc_thorlabs.rules）
# Thorlabs PM100USB/PM100D
SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="1313", ATTRS{idProduct}=="8072", GROUP="usbtmc", MODE="0660"
SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="1313", ATTRS{idProduct}=="8078", GROUP="usbtmc", MODE="0660"