在一定时间后关闭 ssh（不是空闲时间）

Question

我正在做一个学校项目，并被要求在 5 分钟后关闭 ssh 会话。我在互联网上搜索过，只找到了当会话空闲时关闭的选项，但我想在用户登录时关闭，无论他是否正在处理该 ssh 会话。